Если ты не в курсе: он лишь поболтал чутка с 02 и после этого тут же начал кричать, что готов ради неё на всё и буквально напрашивался пилотировать с ней. Раз косяк. При чём огромный. Почему вообще 02 на это согласилась и начала с ним целоваться? Нам не ответят.
У Хиро нет интересного характера. То, что ты мне сейчас написал - это лишь теория. Если в аниме нет даже намека на это и об этом не говорится нигде, значит эта любовная линия говно. А оправдывать её своими теориями - путь идиота.
А Кокоро ещё в добавок нагло кинула Футоши и поступила, как шлюха, забив на обещание. Ведь нужна же ещё одна любовная линия.

"Если ты не в курсе: он лишь поболтал чутка с 02 и после этого тут же начал кричать, что готов ради неё на всё и буквально напрашивался пилотировать с ней. Раз косяк. ... Почему вообще 02 на это согласилась и начала с ним целоваться? Нам не ответят." Нет, я отвечу, причём фактами из самого аниме.
Давай вот как раз и обратимся к фактам, и раз тут обсуждаем первую серию, то фактическую часть я приведу сразу и для претензии по отношениям хиро и 002, и по поводу его самовыпила+служения отцам, ибо это вовсе не теория.

Краткие события первой серии, цифры это тайминг серии в переводе при онлайн-просмотре с субтитрами советромантики. Но прежде чем начать, я вынужден сам себя поправить: я сказал самовыпил, а ты подумал что это обычный самовыпил, хотя на самом деле в оригинале имелось ввиду совершенно иное.
а) - в оригинале утверждается что если уезжаешь обратно, то уже никогда не вернёшься, никто не возвращается. Доказательством служит концовка, где всех уехавших нашли замороженными, их спас Франкс Вернер вместо убийства, хотя и в самом начале по тому как было подана эта фрази а так понятно, что значит не вернуться.
б) - в японии есть специальный термин:
"джохатсу", "испаряющиеся люди". Если человек потерпел позор, неудачу, испытывает стыд, то он вместо самовыпила полноценного, может просто не приехать домой. Никогда. И стать никому не известным бродягой. И вот Хиро как раз на фоне своей неудачи, испытывая душевные терзания из-за не способности быть полезным другим и из-за того что его пара из-за него вынуждена сгинуть туда, откуда не возвращаются, принимает решение испариться. Его пару выставляют насильно, а ему разрешено остаться, но он выбирает уехать с ней. При посадке она кидает в него чемоданом, говоря что ей там вещи не понадобятся, это ещё раз подтверждает то, что они все знают, что значит уехать обратно.
Теперь, когда ты узнал эту особенность, легко будет понять ситуацию.
Теперь непосредственно к фактам, тут обычный текст - это само описание событий, в кавычках - дословные реплики героев, цифры - тайминг, в скобках - мои комментарии-объяснения:

==========
1 серия

хиро чувствует себя бесполезным ничтожеством неспособным к пилотированию, сам принял решение себя наказать через высылку с плантации, хотя ему разрешили остаться. (это суицид? Нет, это феномен исчезающих людей в японии)

Встречает 002, пытается её спасти, так как думает что она тонет в озере. Рассказывает ей о своей попытке "спасения", и она хоть и смеётся над ним, но благодарит "но ты хотел спасти меня. Так что... спасибо".

Замечает что "ты не испугался моих рог", потом пробует его на вкус, и вкус ей нравится (ещё бы, она искала именно этот вкус).

Хиро, на вопрос о том, почему он не пилотирует(8:39), говорит: "Я потерял способность и утащил за собой партнёра. Больше у меня нет места." (ключевые слова слово - я, за собой, нет места). 002 отвечает: "Понятно. Прямо, как я." (8:55)

На основании уже частично положительного к нему отношения ("спасение", не боится рог, ВКУСНЫЙ как darling™!!) она говорит: "Пожалуй, ты мне понравился. Хочешь стать моим любимым?".

[возможно спрашивает в шутку либо на будущее, так как предыдущий партнёр ещё жив, да и она как-то не сильно в нём заинтересована по всему что показывалось: ответа не дождалась "Жаль. Время вышло." Когда за ней пришли, ну и она одела кепку и ушла как ни в чём ни бывало, ничего же особенного не случилось, просто поговорили]

Папа комментирует внешний вид FXX 002: "Какое ужасное зрелище. Неужели, она снова поглотила свою тычинку?"(8:34)(ключевое слово: снова)

Позже, когда хиро бежит со станции отбытия обратно на базу, в его сторону отлетает стрелиция, он успевает отбежать, стрелиция падает, открывается дверь, выбрасывается труп, а в дверном проёме показывается 002, так как она его и выбрасывала.

Перебросились ничего не значащими фразами, и 002 пытается меланхолично удалиться в кабину. (ВАЖНО: она увидела человека, которому до этого предлагала стать "Любимым", но не потащила его себе в кабину с криками: "ЛЮБИИИИМЫЫЫЫЙ!", это ещё раз подчёркивает что он для неё вовсе не особенный, а просто рандом с приятным вкусом) Она тупо выбросила труп, перевела дух, сказала : "Я должна идти"(19:44), и начала удаляться в кабину. А потом ещё и на реплику Хиро что он хочет помочь пилотировать сказала "Отвали!"(19:48), а потом вообще ушла. (как видишь, автор не дурак, он точно так же как и ты в своём сообщении, ставит вопрос: а с чего это 002 вообще соглашаться на то что какой-то рандом полезет к ней в кабину? Ставит вопрос и даёт ответ, но почему-то ответ никто не видит) Вобщем, Хиро её тормозит, рассказывет что на душе(а именно - он бесполезен, при этом она ещё и в соло пытается пилотировать, (это, судя по всему, очень плохо) и он просто не может отпустить её одну), и просится в кабину.

002 слышит его, и пугает смертью (снова прогоняте, уже третий, или какой там раз), хиро сообщает, мол ему смерть ни по чём, быть полезным кому-то - смысл его жизни.

[тут мы видим у хиро 2 причины садиться за баранку: пилотирование - смысл жизни, и из следующих размышлений: "Никчёмный. Сейчас я не могу ни помочь друзьям, ни сражаться с ревущим драконом. Так я думал. Но когда я смотрел на неё, эти слова вырвались сами собой... Стой. Я буду его пилотировать. Я не оставлю тебя одну."(20:24) мы можем понять, что помимо этого у него появилось желание помочь 002, которая уже что-то делает, в то время как он не делает ничего, и именно это желание в глазах зрителя, который ещё не знает что они одной крови, становится катализатором его способности управлять франксом, хотя фактически это не так, режиссёр ловно обманывает зрителя]

(002 тоже смерть ни по чём, и на фоне этого, и всех предыдущих положительных моментов из общения, она находит в них много общего, принимает его как человека, и приглашает воевать в кабину, сочтя его хорошей заменой на одну, или три вылазки. Ну и 002 не сильно разборчива, как оказалось позже, она в кабину села и с мицуру, с коротым у неё всё по нулям.)

После драки:
[...а потом они выходят из кабины, и на основании того что:

1 - он пытался её спасти(8:24), (ему не пофиг на неё, людям нравится когда они для кого-то важны)

2 - он не испугался её(9:57), (личная симпатия)

3 - он вкусный(9:21), (личная симпатия)

4 - и он и она остались одни(8:54) (личная симпатия. людям нравятся люди, похожие на них, "родственные души")

5 - он за неё беспокоился (20:03), (ему не пофиг)

6 - он не боится умереть чтобы помочь ей(20:45) (ему не пофиг)

7 - и он и она не боятся умереть(21:11) и ради себя, и ради других(20:08 - 002 торопится, ей не пофиг на то что кто-то умрёт) (личная симпатия)

8 - у неё симпатия основанная на ностальгии, или похожем чувстве "Давно я не видела человеческих слёз. Мне нравится твой взгляд." (21:14) (личная симпатия)

9 - он успел не только букв нагубошлёпить, но и показать себя в деле (подтвердил свои слова - и это важно понимать)

на основании этого всего, она заявляет "Я нашла тебя, мой любимый"(24:34)]
==========